Иногда происходит следующее - сначала машину начинает тянуть в сторону при торможении, потом это происходит и в движении, в конце концов, если упорно не обращать на это внимания, можно не съехать с места.

Извлекаем передние тормозные колодки и видим, что изношены они довольно неравномерно - или одна сторона колодки изношена больше, либо одни из них изношены больше других. Причина  в подклинивании поршней.

Тормозная система

Трансмиссия

Неисправность
Причина
Способ устранения

Недостаточная эффективность торможения
Утечка тормозной жидкости из колесных цилиндров передних тормозов
Снять суппорты, заменить все резиновые уплотнители и очистить фрикционные накладки

Значение основных диагностических параметров автомобилей ВАЗ, находящихся в эксплуатации (в послегарантийный период)

Неожиданно в дальней дороге стал протекать тормозной шланг в точке крепления из-за износа медной шайбы-прокладки. Если у вас нет запасной, найдите медную или алюминиевую проволоку диаметром 3 мм. Сделайте из нее несколько витков на штуцере тормозного шланга и плотно прикрутите его. При сильном сжатии проволока расплющится и временно заменит вышедшую из строя медную шайбу-прокладку.